이게 성추행 아닌지?

기숙사 샤워장에서   친구랑 같이 샤워하고 몸 딱고 있었습니다.   친구가 요즘 서로 앞면이 있는 형이 있는데,   샤워장에서 마주쳤어요.   친구가 헬스를 좀 해서 몸이 좀 좋은편이데   그 형이라는 사람이 친구  알몸을 보더니  몸 좋다고 말하면서   운동 어떻게 하냐고 물으면서 손으로 성기랑 불알 부분을   살짝 치고 가는 겁니다.   저같으면 당연히 기분이 나쁠듯 한데,   친구한테 이거 성추행같은데 기분 나쁘지 않냐고 물으니까   남자끼리 그럴수도 있지 않느냐며 대수롭지 않게 생각하더군요.   남자끼리 이런장난이 성추행이 아닐수도 있는건가요?